カテーテルの操作は進める、引く、まわす（クロックワイズ：CW、カウンタークロックワイズ：CCW）とそれにデフレクタブル・カテーテルだと曲げる・伸ばす（bidirectionalだと両方向）の協調運動である。心臓の３次元構造を想定して、どのような操作によりカ…